大柏集团.db-sh非标筑设大柏集团非标筑设部大柏集团.db-sh1.什么口舌标筑设?2.为什么要采办非标筑设?3.若何制制非标筑设?没有规范规格，遵从特定恳求制制的筑设比如：压力专机、焊接专机、运转反省专机1、筑设的成效和特点比拟格外，务必遵从特有成效特意策画2、可能遵从恳求相宜消重筑设本钱大柏集团.db-sh非标筑设逻辑流程成效电器局部死板局部大柏集团.db-sh压力机示例：压力机筑设名称压入轴承成效感想工件油缸下压检测压力油缸回位逻辑流程PLC压力传感器位移传感器放大器A/D模块机架油缸油泵电磁阀死板局部电器局部演示大柏集团.db-sh本次先容实质:一、非标筑设制制流程1）项目选定2）筑设策画3）制制筑设二、实例判辨大柏集团.db-sh第一章非标筑设制制流程项目选定大柏集团.db-sh第一节项目选定“项目选定”口舌标筑设的基础依据必要咱们会恳求非标筑设要紧完毕的成效。比如：将轴承装入支架压力专机下外罩与筒体熔接焊接专机托盘自愿切换移载/翻转专机出产筑设鉴定压缩机绝缘性绝缘反省专机鉴定压缩机本能运转反省筑设检测筑设非标筑设有个共性：只可合用于格外用处，具有专心性大柏集团.db-sh项目选定预算只商量公司内制制筑设死板局部电气局部职员局部机架油缸+油泵电磁阀压力外工装夹具PLC压力传感器位移传感器放大器+A/D模块触摸屏压力机筑设架体推行元件限制举措监控油压安置工件电器限制CPU监控压力监控位移压力值显示换机型大柏集团.db-sh死板局部机架油缸+油泵电磁阀压力外工装夹具筑设架体推行元件限制举措监控油压安置工件大柏集团.db-sh电气局部PLC压力传感器位移传感器放大器+A/D模块触摸屏电器限制CPU监控压力监控位移压力值显示换机型电控柜大柏集团.db-sh机架油缸+油泵电磁阀压力外工装夹具PLC压力传感器位移传感器放大器+A/D模块触摸屏死板局部电气局部职员局部筑设总本钱死板配件采购周期电气配件采购周期拼装调试筑设总制制时分大柏集团.db-sh第二节筑设策画项目选定，预算作出后，开首整体的安置摆布筑设总体细节议论死板局部采购部品死板图纸电气图纸电气局部采购部品要紧调解死板和装置彼此和配合，确认是否安置会有干预圭外编辑、筑设拼装、接线、压力传感器场所、精度2、位移传感器场所、长度3、光幕的安置场所及长度4、电气元件的安放场所是否有干预，维修是否便利5、筑设是否足够结实6、筑设安定性（绝缘）7、若何完毕众成效压力机（一台压机压众品种型工件）若何遵从流程递次压工件而不犯错夹具若何保障、圭外若何保障一、总体细节议论大柏集团.db-sh二----1）死板出图油缸选型办事台面策画工装夹具各局部拆图气道限制大柏集团.db-sh各局部拆图：将主体图总计拆成小图，分隔加工。1、策画时苛重局部务必端庄遵从死板手册实行策画（如轴承的采用、齿轮的配合、油缸的最大压力、皮带摩擦力等）2、尽量采用便利安置、维修的策画体例（应给维修职员留有足够空间，易损件应尽量安置正在筑设便于拆卸场所）3、尽量策画容易加工的组件，尽量策画容易编削的组件4、安定方面的商量高压局部安定恳求高电压和高电流时绝缘性恳求接地恳求工装夹具：1、用于安置工件的夹具（如托盘）2、用于安置夹具的夹具（如专用卡爪）办事台面策画：非标筑设完毕成效的办事台面遵从特定恳求策画非标基准面（尽量策画便于调治和丈量的体例）例：挽救平台对平面度的恳求挽救平台对笔直度的恳求压头与定位夹具的核心大柏集团.db-sh遵从死板策画出图后，筑设的基础姿势就确定下来了，筑设举措体例基础可能模仿出来。大柏集团.db-sh二----2）电气出图流程图编写电控柜结构图各原器件电源接线图电器元件接线图编写筑设手动、自愿的举措流程图各电器原器件结构图各电器原器件动力配线图各电器原器件通信配线图大柏集团.db-sh任何丰富筑设的电器图纸，都是由这些基础图纸构成的。流程图自愿启动灯亮感想器感想到工件下班件自愿流程手动流程电磁阀换向,油缸下压位移传感器感想到设定场所时纪录压力值电磁阀换向,油缸上升取出工件大柏集团.db-sh将必要用到的电器元件总计陈列出来大柏集团.db-sh电控柜结构断道器插座PLC直流电源接触器互换变压器A/D模块继电器压力放大器端子排大柏集团.db-sh操作盘结构显示灯触摸屏操作钮大柏集团.db-sh各原器件电源接线图大柏集团.db-sh电器元件接线图通信线道大柏集团.db-sh电器元件接线图大柏集团.db-sh三、圭外编辑、筑设拼装、接线入力局部输入触点记入PLC服从局部输出触点记入PLC运转计算局部筑设各局部计算充溢自愿运转局部自愿运转逻辑圭外手动运转部离别动各局部举措圭外报警局部筑设报警圭外参数记入局部将参数输进PLC机种切换机种切换圭外其他比如模块通信设定原点复位局部筑设自愿回原点圭外PLC圭外其他（VC、C#）触摸屏圭外大柏集团.db-sh入力局部输入触点总计联合按递次记入PLC：X1M1好处：1、不会漏掉触点2、正在统一扫描周期内，触点X1的形态都为M1，圭外推行时连结触点形态同步服从局部输出触点总计联合按递次记入PLC：M11Y11M12好处：1、不会漏掉触点2、有互锁时比拟容易编辑，只需编辑一次，不会有漏掉M11Y12Y11运转计算局部当筑设各局部计算OK后，筑设方能自愿运转，绝对保障筑设安定注：运转计算常运用继电器直接通信给PLC，而不历程PLC运算（防卫因PLC妨碍而导致筑设误举措伤人）CR1EMS1CR2EMS1运转计算钮CR1CR2CR3CR3P241N241N241CR3X0X1X2X3X4PLC汽缸上升汽缸降低大柏集团.db-sh自愿运转局部筑设自愿逻辑运转圭外要紧参照自愿时的逻辑流程图M1启动钮M2工件正在位M3M3M3自愿运转开首自愿运转开首自愿运转开首T1下限位M4油缸下行M4油缸下行T1下限位T2T1K5下限位M5T2K5油缸上行原点M5油缸上行T2原点原点手动运转部离别动单步操作圭外M100M800手动--油缸下行手动--油缸下行M8013/M9032M8013：FX系列1秒时钟脉冲M9032：A系列1秒时钟脉冲好处：防卫误操作大柏集团.db-sh原点复位局部将筑设自愿复位到原点注：运转计算和原点复位均OK后才华推行自愿启动M2M800 自愿运转启动 运转计算OK M1 原点复位OK X3 自愿启动钮 M800 自愿运转启动 X1 手动/自愿 原点复位可能作为回原位的自愿运转圭外 比如： X1 X2 X3 X1 X2 X3 总计原点复位 局部原点复位 大柏集团 .db-sh 报警局部 将筑设报警输出，用于提示犯错题目并助助维修（有触摸屏的筑设） 日常分为3步： 1、将扫数报警实质写到触摸屏的报警注脚中 2、正在报警纪录中将各注脚永诀分派给各软元件 大柏集团 .db-sh 3、正在圭外中将各报警逐一对应于报警纪录中的软元件 B20 全分外显示 B20 全分外显示 DMOV K8M901 K8B0A0 DMOV H0FFFFFFFF K8B0A0 软元件闭形态(处于”1”形态)时,报警纪录中会显示相应注脚实质 B0A1B0A2 B0A3 B0BF B0BE B0BD B0BC B0BB B0BA B0B9 B0B8 FFFFF注：软元件M是十进制，软元件B是十六进制 K8M901=M901----M932 K8B0A0=B0A0----B0BF 假设必要正在报警时直接跳出报警画面，只需将分外画面号的值赋给 基础画面软元件地点。例：D2940=20 大柏集团 .db-sh 参数记入局部 将各参数输入进PLC，做法如下： 上岸番号 D0 参数1 D1 参数2 D2 参数3 D3 参数4 D4 D0=1，将D1-D49的值赋给R1-R49 D0=2，将D1-D49的值赋给R51-R99 D0=3，将D1-D49的值赋给R101-R149 D0=4，将D1-D49的值赋给R151-R199 时时可能运用一个变址寄存器Z Z=（D0-1）*50 比如：R51=R[Z+1] =R[（D0-1）*50+1] =R[（2-1）*50+1] =R[50+1] =R51 文献寄存器的好处：直接将数据纪录正在ROM中，从头导入圭外 时不会影响原ROM中的数据。 大柏集团 .db-sh 机种切换 运用分歧番号来切换机种，同时调出相应参数： 番号D100采用1时，读取R1-R49的参数 番号D100采用2时，读取R51-R99的参数 番号D100采用3时，读取R101-R149的参数 番号D100采用4时，读取R151-R199的参数 时时可能运用一个变址寄存器Z Z=（D100-1）*50 比如：采用番号2时，D100=2 R51=R[（D100-1）*50+1] =R[（2-1）*50+1] =R[1*50+1] =R[50+1] =R51 R51-R99的参数都通过 计划一齐被取出 上岸番号 参数1R51 参数2 R52 参数3 R53 参数4 R54 D100 D101 D102 D103 D104 大柏集团 .db-sh 其他 要紧蕴涵其他模块方面通信（计划机通信、A/D转换、高速计数器等） PLC 格外模块 1、哪些软元件供应给模块运用 2、模块对通信有哪些恳求 1：要紧是PLC告诉格外模块你的实质我依然分派好了相应地点给你 积聚，日常最直接的正在圭外中说明时，咱们运用FROM语句 比如：FROM H0C0 K10 D102 K1 将软元件首地点为0C0的模块中第10号缓冲存储器实质给 D102，轮回一次。 注：H0C0代外十六进制的地点0C0，也可能运用K4（第4 个模块） K10代外十进制的地点10----CH1温度变换值。 大柏集团 .db-sh 2：要紧是格外模块告诉PLC你只需知足我的哪些恳求，时时咱们运用 TO语句 比如：TO H0C0 K0 H1 K1 软元件首地点为0C0的模块告诉PLC，第0号缓冲存储器内 容为十六进制的1，即只开通第一通道。 注：K0代外十进制的地点0----A/D变换答应，禁止设定。 H1代外只开通第1通道 假设要开通1，5通道，用二进制将8通道用0、1示意 则应如下计划： H13第一位 第五位 大柏集团 .db-sh PLC 格外模块 1、哪些软元件供应给模块运用 2电子、模块对通信有哪些恳求 PLC与格外模块的通信就要紧竣事两个方面 正在少少格外场地，格外模块也有相应的输入、输出软元件用于纪录 通信历程中的题目。比如： A1S68TD是热电导温度数字变换模块，除了运用FROM、TO语句 声明通信契约外，还必要少少软元件实行标识。 大柏集团 .db-sh 第三节 筑设制制 筑设制制要紧蕴涵制制和调试两个方面 1、筑设制制是将各死板机体和电器元件拼装起来 这里要紧有几点注意事项：（要紧细节请参考公司的干系 划定） 死板安置方面： 1）螺丝紧固后用信号笔标志 2）必要加油的油嘴口必然要装正在容易操作处 3）细密筑设必然要先调治水准后再用地脚螺钉固定 4）有冷却水的地方最好远离动力线）比拟损害的局部必然要从一次配电处直接接地 2）大电畅达过的地方必然要反省绝缘性 3）通信线和动力线必然要注意抗作对的题目 大柏集团 .db-sh
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