HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：1自動化設備概述HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：2十八世紀工業革命人類發通晓機器庖代人力理所當然人類應越來越清閒人類卻越來越劳碌然则人類的宿命？天主的玩弄？沒有自動化？楔子永無尽头的慾望？HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：3內容陸、結束語伍、自動化設備開發肆、支配系統(ControlSystem)參、致動器(Actuator)貳、運動機構(Mechanism)壹、自動化設備組成HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：4壹、自動化設備組成HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：5壹、自動化設備組成(續)自動化設備運動機構致動器支配器感測器HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：6貳、運動機構(Mechanism)直線運動機構間歇機構分度機構凸輪HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：7貳、運動機構(Mechanism續)一、直線運動機構供给直線之運動，能够兩軸或三軸搭配利用合成平面或3D之平移(X-YTable)。常用的有：線性滑軌、導軌、...考量成分計有：行程巨细。直線度、各偏向偏擺度、光滑水平(運轉)。荷重材干。HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：8貳、運動機構(Mechanism續)二、旋轉機構供给旋轉之運動，可與直線運動機構搭配利用合成平面或3D之平移旋轉機構。考量成分計有：行程巨细。各偏向偏擺度、光滑水平(運轉)。荷重材干。HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：9貳、運動機構(Mechanism續)提示：剛體運動(平面/空間)自正在度(DegreeofFreedom)定義物體地位所需參數個數。平面剛體有3個自正在度(X、Y偏向平移及Z偏向旋轉)，空間中剛體則有6個自正在度(X、Y、Z偏向平移及X、Y、Z偏向旋轉)。非剛體有無限众個自正在度。提示：可適當的设备直線運動及旋轉機構，而將物體(可為工件、刀具、器械)送至平面或空間中正確地位。自正在度=軸數。XYRzXYZRzRxRyHongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：10貳、運動機構(Mechanism續)提示：剛體運動(平面/空間)續拘限(Constrain)范围物體運動之機制。平面剛體運動只须3個拘限則可固定剛體使之不動，空間剛體運動則需用6個拘限方可固定剛體使之不動。無論平面或立體空間，均可有無限众拘限。HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：11系統自正在度系統之自正在度和減去拘限數所得即為系統自正在度。系統自正在度為零時稱為『靜定』(StaticDeterminate)，系統自正在度小於零時稱為『靜大概』(StaticIndeterminate)。靜大概之系統會因製制誤差或安裝不準確而產生額外之內應力。提示：夾製具設計為求精確定位應採靜定之設計。貳、運動機構(Mechanism續)提示：剛體運動(平面/空間)續HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：123-2-1定理一物體將會被完整精確的范围正在互相笔直之三個平面中，當物體與此三平面分別接觸3、2、1點。提示：以系統自正在度之觀點論之，3-2-1定理便是以靜定格式固定一物體，也便是說系統自正在度正好為零。貳、運動機構(Mechanism續)提示：剛體運動(平面/空間)續HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：13貳、運動機構(Mechanism續)三、間歇/分度機構供给間歇之運動，可與其他運動機構搭配利用合成平面或3D之間歇/分度機構。苛重應用正在众工站同時职责之場合。常用的有：日內瓦及渦輪渦桿機構。考量成分計有：分度數。驅動角/定位角(轉動/阻滞時間)。分度精度。荷重材干。HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：14貳、運動機構(Mechanism續)四、連桿機構連桿機構係由必定數目之連桿組合而成，其組合格式苛重有：絞接及滑接(Hinge,Slider)兩種。依運動鏈可分為：固定鏈拘束鏈無拘束鏈等三種。構制簡單維修容易且可依需求合成所需成效為其優點，故應用場合極廣泛。HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：15貳、運動機構(Mechanism續)四、連桿機構(續)HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：16貳、運動機構(Mechanism續)五、凸輪機構凸輪機構苛重以凸輪及從動件構成。機構中凸輪勻速旋動，帶動從動件往復移動，結構簡單緊湊可準確急速實現放肆規律運動。凸輪極適合應用正在需急速精準之場合，缺點是编削比較困難。HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：17貳、運動機構(Mechanism續)提示：自動化設備機構總成進/出料裝置自動進料常用格式有：振動、摩擦、旋轉翼板、片料機構、滾筒、。其成效須蕴涵進料、偏向判別、整列等成效。輸送裝置常用的格式有：輸送帶、鍊條、轉盤、等。定位/夾定裝置常用的格式有：定位銷、定位槽、等定位，配以氣缸、凸輪、等夾定。主裝置依职责物需求区别而有不裝置，常用的有壓入、銑削、旋緊、焊接、等。HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：18參、致動器(Actuator)一、致動器種類致動器旋轉運動直線運動旋轉氣缸線性馬達油壓缸氣缸馬達油壓馬達氣動馬達HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：19參、致動器(Actuator續)二、馬達(1)依利用電力型式分類為：馬達直流馬達交换馬達感應馬達同步馬達並激馬達串激馬達脈衝馬達步進馬達HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：20參、致動器(Actuator續)二、馬達(續)(2)依成效分類為：馬達伺服馬達步進馬達調速馬達直流伺服馬達交换伺服馬達扭矩馬達直流扭矩馬達交换扭矩馬達HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：21參、致動器(Actuator續)二、馬達(續)(3)直流馬達結構與組成HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：22二、馬達(續)(4)交换馬達結構與組成三相感應馬達定子--旋轉磁場參、致動器(Actuator續)S1F1S3F3S2F21st相3rd相2nd相1st相2nd相3rd相HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：23二、馬達(續)(4)交换馬達結構與組成(續)單相感應馬達定子--振盪磁場參、致動器(Actuator續)SFHongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：24二、馬達(續)(4)交换馬達結構與組成(續)感應馬達轉子--分鼠籠型及線圈型兩種參、致動器(Actuator續)HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：25二、馬達(續)(4)交换馬達結構與組成(續)感應馬達運轉道理佛萊銘右手定則：參考下圖參、致動器(Actuator續)HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：26參、致動器(Actuator續)二、馬達(續)(4)交换馬達結構與組成(續)感應馬達運轉道理(續)由佛萊銘右手定則得知，當定子磁場作順時針旋轉時，轉子之銅棒因切割磁場而產生感應電動勢，透過兩端端板形成迴道產生感應電流而產生感應磁場，參考右圖，兩磁場相互效用而使轉子跟隨定子磁場而旋轉。當轉子轉速與定子磁場轉速同步時轉子之銅棒無切割磁場故無法輸出扭力。同步轉速為：(電源頻率)(2)(60)/(馬達極數)HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：27二、馬達(續)(4)交换馬達結構與組成(續)同步馬達運轉道理定子同感應馬達。轉子繞線並透過滑環以直流電源激磁產生磁極。因轉子之磁場非感應而來故其轉速與定子旋轉磁場同步，同步馬達名稱由此而得。轉速為：(電源頻率)(2)(60)/(馬達極數)。參、致動器(Actuator續)HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：28二、馬達(續)(5)伺服馬達參、致動器(Actuator續)支配信號馬達本體編碼器DriverHongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：29二、馬達(續)(6)步進馬達參、致動器(Actuator續)HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：30二、馬達(續)(7)線性馬達任何一種轉動馬達，只须將其從圓心沿半徑切開，再開來攤成平的无间線，就會获得相對應於該轉動馬達的線性馬達可應用於磁浮列車及無纜繩電梯。參、致動器(Actuator續)HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：31三、氣缸(1)氣動系統參、致動器(Actuator續)HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：32三、氣缸(續)(2)氣缸分類與操作道理參、致動器(Actuator續)氣缸直線氣缸迴轉氣缸尺條齒輪式葉片式單動式雙動式HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：33三、氣缸(續)(3)偏向支配閥有手動及電動兩類，個別又分兩地位及三地位兩種，三地位比兩地位众一中地位，用於須鎖定場合。圖示為兩地位支配閥。參、致動器(Actuator續)HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：34一、支配系統分類(1)開環支配系統輸入信號送入支配器(支配器蕴涵PLC﹑單片機支配器﹑工業支配計算機等)﹐支配器將給定信號處理后送入放大器(放大器﹑驅動器)﹐放大器將支配器輸出信號進行功率放大后﹐輸出驅動執行機構(如步進馬達)。肆、支配系統(ControlSystem)号令輸入支配器放大器杀青号令規定動作執行機構HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：35一、支配系統分類(續)(2)半閉環支配系統輸入信號送入支配器(如PLC﹑單片機支配器﹑工業支配計算機等)﹐支配器將給定信號處理后輸出﹐送進放大器(如伺服驅動器)﹐放大器將支配器輸出信號進行功率放大輸入驅動機構(如伺服馬達)。驅動機構中有信號檢測元件(如速率編碼器)﹐隨時將驅動機構的運行狀況反饋到支配器﹐支配器將反饋信號與支配信號進行比較﹐如發現有谬误值﹐支配器顷刻輸出支配信號對驅動機構進行糾正谬误﹐使整個系統達到較高的支配精度﹐但它不行清扫執行機構(如絲杆)的機械誤差。肆、支配系統(ControlSystem)号令輸入杀青号令規定動作支配器放大器驅動機構運動機構感測元件比較器HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：36一、支配系統分類(續)(3)閉環支配系統閉環支配系統與半閉環支配系統的區別﹕全閉環支配系統的信號檢測元件直接安裝正在執行機構上﹔它能征服絲杆等執行機構的機械誤差﹐能達到相當高的支配精度抗干擾材干很強﹐然则調試相當困難﹐它僅用正在支配精度请求相當高的場合。肆、支配系統(ControlSystem)比較器杀青号令規定動作支配器放大器驅動機構運動機構感測元件号令輸入HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：37二、感測器(1)簡述能感想規定的被測量並依据必定的規律轉換成可用信號的器件或裝置,普通由敏锐元件和轉換元件組成。傳感器是一种檢測裝置,能感想到被測量的音讯,並能將檢測觉得的音讯,按必定規律變換為電信號或其他所需方法的音讯輸出,以滿足音讯的傳輸、處理、儲存、顯示、記錄和支配等请求。它是實現自動檢測和自動支配的首要環節。肆、支配系統(ControlSystem)HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：38二、感測器(續)(2)分類肆、支配系統(ControlSystem)物理量感測器溫度感測器流量感測器速率感測器壓力感測器位移感測器HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：39二、感測器(續)(2)分類(續)肆、支配系統(ControlSystem)感測器职责道理光電感測器光柵感測器霍爾感測器電壓感測器電阻感測器電容感測器電感感測器HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：40二、支配器支配器是自動化設備的靈魂，有如人類的頭腦PG电子官方，悠關設備整體成效與功能外現。支配器接纳輸入指令及來自感測器之回饋信號，欺骗其內部經適當編輯之支配軟體及內筑之硬體，經過信號轉換(D/A、A/D)、比對、運算、判斷、等處理後，送出支配信號經過放大驅動致動器，杀青輸入指令请求。常用的支配器有：PLC、众軸支配器、工業PC、單片機、傳統邏輯電道、等等。肆、支配系統(ControlSystem)HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：41伍、自動化設備開發需求提出需求確認可行性可行性評估需求领会
提出计划確認发端設計設計審查細部設計設計審查採購加工系統組裝調校測試驗機交機責任擔當客方供方雙方HongZhunPrecisionTooling(ShenZhen)Co.Ltd.Page：42陸、結束語對于技朮﹕至關主要的是止於至善、成就分享；對于生產﹕至關主要的是品質、產能擢升及本钱下降；對于集團﹕至關主要的是穫利、成長、永續經營；對于鴻准自動化設備部﹕以上都是至關主要的，于是，集團內如有技朮救援、產能擢升、效益提升等的需求，我們將與您配合面對，請與我們聯絡。
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